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Ars408毫米波雷达可以测量什么

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毫米波雷达 77GHz长距雷达ARS408-21SC3 - 知乎 - 知乎专栏

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GitHub - tier4/ars408_driver

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ARS408-21毫米波雷达学习笔记 - CSDN博客

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成像型毫米波的障碍物检测与跟踪 - Glory的小站

WebARS408-21支持1路CAN上挂载8个毫米波雷达, 需要配置输出ID的不同, 主要是标准帧中间的0~7的改变, 如本来输出60B的, 如果雷 达ID配置为7, 那么该帧变为67B, 其它帧的中间那个数字也都会变, 所以一般供应商会给8个DBC文件对应8种不同的雷达ID, 正常只用0 即可. 挂这么 … http://www.aisar.cn/prodinner.asp?id=689

Ars408毫米波雷达可以测量什么

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Web知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视 ... WebThe Advanced Radar Sensor 410 is a best in class radar, especially for the stationary target detection and separation. Technical Specifications Range up to 170m Field of View (Near +/-45°, Mid. +/-9 °, Far +/-4 °) Speed Range ACC Follow to Stop up to 170km/h Dimensions: 94 x 69 x 20 mm Mass: 130 g Update rate: 50 ms Speed meas. acc. ± 0.1 …

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ARS 408 , 德国大陆的毫米波雷达: 1. 型号: ARS408-21(XX, Far Range 250m), ARS408-21SC(特殊的软件版本, 扩展到1200m, 优化目标分类行人检测, 增加多边形配置等), 本篇测的 … See more 基于以下事实: 1. ARS408 CAN通讯速率500Kbit/s, 内部无120Ω终端电阻 2. 8字节标准帧算上填充位, 位数在 111~131位, 平均一下, 按125位计算, … See more object目标列表时序图: 这里用Xavier can1来测试. 先来看正常的输出报文: 其中: 1. 0x201和0x700为状态和版本信息, 1s输出一次 2. 0x60A给出目标数量, 70~80ms输出一次 3. 0x60E为碰撞检测警告, 由于没有使能碰撞检测(0x400), … See more 如雷达配置, 直接发送下面的配置: 不想计算的话, 也可以写Python脚本, 在Xavier CAN1发出去: 其中: 1. 需要先配置好Xavier的can1, 500Kbit/s, 此处略 2. pip安装python-can 和 … See more 其中可以看出: 1. 0x201中的RadarState_MotionRxState: ‘Speed and yaw rate missing’, 说明没有输入车速和yawrate 2. 0x700看到版本号为4.30.1, 标准距离(非1200m扩展距 … See more

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